Codice soluzione: FWS0007A
MODULI DI I/O GENERICI
Realizzazione di un software per la gestione di I/O remoto su bus di campo CAN Bus, utilizzando il protocollo standard CANopen.
La presenza di microcontrollori con periferica CAN integrata, consente di realizzare dei dispositivi compatti ed economici. Uno dei limiti che possono impedire di utilizzare un prodotto CAN su larga scala, Ŕ costituito dall'impiego di un protocollo di comunicazione proprietario. In questa soluzione Ŕ stata realizzata una libreria di comunicazione CANopen, per gestire un dispositivo di I/O remoto; l'entitÓ delle risorse interne impiegate nella CPU consentono di implementare la libreria anche su dispositivi con memoria limitata. Come supporto sono state utilizzate evaluation board per microcontrollori F2MC-16LX Fujitsu; il software consente comunque la portabilitÓ su altre piattaforme hardware.
link di riferimento: http://www.can-cia.org/canopen
scarica il file: fws0007a.pdf
18/04/2005 
      ASAP - Thiene (VI) &n                                   bsp;  info@asap-firmware.com