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Codice
soluzione: FWS0007A |
MODULI DI I/O GENERICI |
Realizzazione di un software per la gestione di I/O remoto su bus di campo CAN Bus, utilizzando il protocollo standard CANopen. |
La presenza di microcontrollori con periferica CAN integrata, consente di realizzare dei dispositivi compatti ed economici.
Uno dei limiti che possono impedire di utilizzare un prodotto CAN su larga scala, è costituito dall'impiego di un protocollo di comunicazione proprietario.
In questa soluzione è stata realizzata una libreria di comunicazione CANopen, per gestire un dispositivo di I/O remoto; l'entità delle risorse interne impiegate nella CPU consentono di implementare la libreria anche su dispositivi con memoria limitata.
Come supporto sono state utilizzate evaluation board per microcontrollori F2MC-16LX Fujitsu; il software consente comunque la portabilità su altre piattaforme hardware. |
link
di riferimento: http://www.can-cia.org/canopen |
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il file: fws0007a.pdf |
18/04/2005 |
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